開放電腦計劃 -- 嵌入式作業系統 EOS0 (只包含行程切換)

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文章 InterruptVector: JMP ResetHandler JMP Unexpected JMP Unexpected JMP IrqHandler Unexpected: JMP Unexpected ResetHandler: LDI R12, 192 ; 允許軟硬體中斷 (T:SWI) SWI 2 ; 停止追蹤 JMP Task1 ; 啟動時直接執行第一個行程 Task1 IrqHandler: LDI R12, 64 ; 禁止硬體中斷 (I:IRQ)，允許軟體中斷 (T:SWI) SaveTask: ; 保存目前行程的暫存器到 TaskBuf[TaskId] (TaskBuf+TaskId*4) 中。 ST R14, TR14 CALL GetTaskBuf ST R9, [R1+36] LD R14, TR14 ST R14, [R1+60] ; 存入舊行程的 PC TaskIdNext: LD R1, TaskId LDI R2, 1 ADD R1, R1, R2 ; TaskId+1 ST R1, TaskId ; TaskId = R3 LD R2, TaskMax CMP R1, R2 ; if (TaskId >= TaskMax) JLT LoadTask ST R0, TaskId ; TaskId = 0 LoadTask: ; 載入新行程暫存器 CALL GetTaskBuf LD R9, [R1+36] LDI R12, 192 ; 允許軟硬體中斷 (I:IRQ, T:SWI) SWI 0 SWI 5 ; 重設計時器，避免中斷太快發生 LD R15, [R1+60] ; 載入新行程的 PC 以切換到新行程 GetTaskBuf: ST R2, TR2 LDI R1, 64 ; R1=64 LD R2, TaskId ; R2=TaskId MUL R1, R2, R1 ; R1=TaskId*64 LD R2, TaskBufPtr ; R2=TaskBufPtr ADD R1, R2, R1 ; R1=&TaskBuf[TaskId]=該行程緩衝區起始點 LD R2, TR2 RET Task1: ; 第一個行程 Task1, 利用 R1 計數，從 0 開始向上數 LD R9, Task1Ptr ; 顯示 Task1 FOR1: SWI 3 JMP FOR1 Task2: ; 第二個行程 Task2, 利用 R2 計數，從 0 開始向上數 LD R9, Task2Ptr ; 顯示 Task2 FOR2: SWI 3 JMP FOR2 TR1: RESW 1 TR2: RESW 1 TR14: RESW 1 TaskId: WORD 0 ; 目前行程代號 TaskMax: WORD 2 ; 所有行程的數目 TaskBuf: ; 行程結構儲存區，用來儲存暫存器 R1-R15 TaskBuf1: RESW 15 Task1PC: WORD Task1 TaskBuf2: RESW 15 Task2PC: WORD Task2 TaskBufPtr: WORD TaskBuf Task1Name: BYTE "Task1" Task1Ptr: WORD Task1Name Task2Name: BYTE "Task2" Task2Ptr: WORD Task2Name Facebook 留言 Facebook Wikidot Post preview: Close preview or Sign in as Wikidot user (will not be published) - + Help: wiki text quick reference 授權 本網頁的作者、授權與引用方式 作者 陳鍾誠，於金門大學資訊工程系，電子郵件：wt.ude.uqn|ccc#wt.ude.uqn|ccc，網站：http://ccckmit.wikidot.com。 授權 本文採用創作共用 (Creative Common) 3.0 版的 姓名標示─非商業性─相同方式分享 授權條款，歡迎轉載或修改使用，但若做為商業使用時必須取得授權，引用本文時請參考下列格式。 中文版 (APA格式) 陳鍾誠 (24 May 2011 06:39)，(網頁標題) 開放電腦計劃 — 嵌入式作業系統 EOS0 (只包含行程切換)，(網站標題) 陳鍾誠的網站，取自 http://ccckmit.wikidot.com/ocs:eos0 ，網頁修改第 3 版。 英文版 (APA格式) Chung-Chen Chen (24 May 2011 06:39), Retrieved from http://ccckmit.wikidot.com/ocs:eos0 , Page Revision 3.